CC-Link通信　QJ61BT11N⇔FA-A8NC E-KIT

CC-Link通信編
今回は、マスタ・ローカルユニット
QJ61BT11Nと
ローカルデバイス(インバータ)
FA-A8NC(FR-E820-0.1K-1)
PLC⇔インバータ間で
通信を行います。

構成は
単純に1対1
最初にマスターユニットを設定

設定
マスターユニット
QJ61BT11N
局番設定(STATION No.)
0局なので
×10 "0"
×1    "0"
伝送速度/モード設定スイッチ
(MODE)
"4"
伝送速度　10Mbps
モード　オンライン
ケーブル長　約20cm

12項目のパラメータの設定
特に注意した項目
※Pr.79 　”1”　PU運転モード固定
※Pr.77      "2"     全ての運転モードで運転状態
                                    にかかわらず書込み可能
※Pr.340   "1"     ネットワーク運転モード
※Pr.551   "3"      PU運転モード時
　　　　　　　USBコネクタ指令権
※Pr.541   "1"      周波数指令符号選択
　　　　　　　(CC-Link)

大事な項目
Pr.542　”1”　通信局番(CC-Link) 
必ず、局番を設定　
今回は　”1”　選択割付

Pr.543　”4”　ボーレート選択(CC-Link)
伝送速度　10Mbps

Pr.544　”18”　CC-Link拡張設定
※CC-Link　Ver.2を使用しているので
　8倍設定で1局占有

この項目を注意して設定！！

参考に
ユーザーズマニュアル　800series
三菱電機汎用インバータ
内蔵オプション
FR-A8NC　Eキット
取扱説明書　CC-Link通信機能

パラメータ其の1

FR Configurator2
ソフトウェアを
使用してパラメータ設定
確認ができます。

パラメータ其の2

パラメータ其の3

QJ61BT11Nを設定

先頭I/O No.　”0000”
種別　　　　”マスタ局”
モード設定　”リモートネット-Ver.2モード”
リモート入力(RX)　”X1000”
リモート出力(RY)     ”Y1000”
リモートレジスタ(Rwr)　”W0”
リモートレジスタ(Rww)   ”W100”

CC-Link構成設定

ユニット一覧から
CC-Link機器(三菱電機)から
インバータ
E-820を選択
型名　”FR-E800”
リモートデバイス局
バージョン　”Ver.2”
占有局数　　”1局占有”
拡張サイクリック設定　”8倍設定”
リモート局点数　”128点”
予約局/エラー無効局　”設定なし”

リモート入出力の割付

今回は
入力(8点)
X1002　端子RUN機能
X1004　端子OL機能
X1007　端子ABC機能
X100C　モニタ中
X100D　周波数設定トルク指令(RAM)
X100E　周波数設定トルク指令(EEPROM)
X101A　エラー状態フラグ
X101B　リモートReady

出力(4点)
Y1000　正転指令
Y1001　逆転指令
Y1003　端子RM機能
Y1004　端子RL機能

入力8点/出力4点　を使用

リモートワード割付

今回は
Rwr(3点）
W0　第1モニタ値(出力電流モニタ)
W1　第2モニタ値(出力電圧モニタ)
W4　第3モニタ値(周波数Hzモニタ）

Rww(7点)
W100　モニタコード1 (レジスタコードH302）
※第1モニタ(出力電流)・第2モニタ(出力電圧)
     モニタコード　Ｈ0302⇒H302

W101　設定周波数/トルク指令(周波数設定Hz)
W104　モニタコード3(レジスタコードH1)

W112　命令コード
　　　　＆リンクパラメータ
                     (レジスタコードH87)
W113　書込みデータ4(Pr.7加速時間)

W114　命令コード
　　　　＆リンクパラメータ
                    (レジスタコードH88)
W115　書込みデータ5(Pr.8減速時間)

読込み3点/書込み7点を使用

最後に

参考に
仮にモニター回路を作成して
状況を確認

CC-Link の通信状態を確認
エラー等/不具合等
状況を確認

SUMMARY

まとめ

E800シリーズインバータ
は、E700シリーズのパラメータの互換があり
そのまま流用できました。
あとレジスタコードが分かれば・・・
細かな設定項目が有るので・・・
面白いのでは・・・
CC-Link 設定は簡単にできるので・・・
(パラメータの設定のみ）

レジスタコードは
取っ掛かりが難しいですが・・・
難しいマニュアルを理解して・・・
とにかく何回か読んで理解して
勉強すれば・・・

拡張機能豊富で、使いこなせればバリエーション
が拡がります！！

最後までご覧頂きありがとうございます。

※参考にしたマニュアル
三菱電機汎用インバータ
700series
取扱説明書(応用編)

三菱電機汎用インバータ
700series
内蔵オプション
FR-A7NC　Eキット
取扱説明書
CC-Link 通信機能

Qシリーズ
CC-Linkシステムマスターローカルユニットユーザーズマニュアル
QJ61BT11N