SLMP通信　MCプロトコル交信(ソケット通信)

PREFACE

DOCUMENT

SETTING　1　FX5UC

IPアドレス　                                192.168.1.49
サブネットマスク　                 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ　192.168.1.1
交信データコード　                ASCⅡ(X.Y 16進)
交信データコードをここを忘れずに！！
次に
相手機器接続構成設定＜詳細設定＞をクリック

ユニット一覧から
SLMP接続機器をドローイング
プロトコル
TCPを選択
ポート番号
5010に設定
以上で設定を反映して閉じるを押して
設定が完了

ちなみに汎用ノートPC
IPアドレス　192.168.1.48

SETTING　1　PC

フリーソフトを使用して
PCとPLCで交信の構文を作成してきます。

伝文フォーマット
サブヘッダ　5000
ネットワーク番号　00
要求先局番　FF
要求先ユニット番号I/O番号　03FF
要求先マルチドロップ局番　00

5個は1回設定してしまえば、略・・・
設定を変更はしないと思います・・・

次は一番重要な制御要求
伝文フォーマット
要求データ長　0018(24バイト)～001C(28バイト)
※ここは、用途によって数値(バイト)を都度変更設定

監視タイマー　0000

コマンド　1401(一括書込み)or0401(一括読込み)
※ここは、制御用途によって都度設定

サブコマンド　0000H～etc.
※ここは、制御用途によって都度設定

デバイス　X,Y,M,B,T,D,W,～etc.
※ここは、制御用途によって都度設定
※デバイスにアスタリスク＊を付けます。

先頭デバイス番号　000000～etc.
デバイス点数　　　0000～etc.

※書込みの場合
指定デバイス　　　0000～etc.
以上の6～7個は、用途により都度変更・・・

設定でつまずいたのは、要求データ長
バイトの計算でした。
監視タイマーから指定デバイス
もしくは
監視タイマーからデバイス点数

計算方法
監視タイマー　4バイト
コマンド　　　4バイト
サブコマンド　4バイト
デバイスコード　2バイト
先頭デバイス番号　6バイト
デバイス点数　4バイト
書込みの場合
指定デバイス　4バイト
合計　　　28バイト
Hex　1c

ちなみに
読込みの場合　
合計　　　24バイト
Hex      18

10進数を16進数に変換！！
を忘れずに！！

あとは、フリーソフトに書込みテキストを送信すればＯＫでした。

WRITING　INSTRUCTION

参照
FX5ユーザーズマニュアル(SLMP通信編)
FX5ユーザーズマニュアル(MCプロトコル編)
FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
FX5ユーザーズマニュアル(Ethernet通信編)

DEMONSTRATION

WRITING　INSTRUCTION

便利なツールが有るものなんですね・・・
スクリプト言語プログラムを
使用しなくても・・・・
ツールを利用すれば、簡単なデバック・・
テストが行えます！！

SUMMARY

今回は
最近のIoT {Internet of Things（インターネット オブ シングス）}

に沿っているかわかりませんが・・・
ソケット通信をして
汎用PCをネットワーク経由で
PLCのデータをリアルタイムに
見る・・・
事ができました。
後は、精度をあげて・・・

プログラミング言語・・
例 Python スクリプト言語
を利用すれば・・・
世界観が拡がるのでは・・・

アプリケーションソフト
を製作するのも面白いのでは・・・

雑な説明でしたが・・・
最後までお読みいただきありがとうございました。