CC-Link通信 FX5-CCL-MS⇔ IAI製 PCON (1軸アクチュエーター)

2024年12月1日 2024年12月1日

坪根

PREFACE

CC-Link通信
今回は、マスタ・ローカルユニット
FX5-CCL-MSと
ローカルデバイス
(アクチュエーターコントローラ)
PCON-C-28IP-CC-0-0
PLC⇔コントローラ間で
通信を行います。

DOCUMENT

構成は
単純に1対1
最初にマスターユニットを設定

設定
マスターユニット
FX5-CCL-MS
バージョン
Ver.1

局番設定(STATION No.)
0局固定

伝送速度　10Mbps
ケーブル長　約30cm

リモート局占有　4局占有
128点

SETTING　1　PCON-C

パラメータの設定
特に注意した項目
No.84　フィールドバス動作モード　　　設定値　3:フル直値モード
No.85　フィールドバスノードアドレス　設定値　1
No.86　フィールド通信速度　　　　　　設定値　1
No.87　ネットワークタイプ　　　　　　設定値　1:CC-Link

IAI Toolbox IA-OS内ソフトウェアでパラメーター設定

参考に
CC-Link 取扱説明書
ポジショナータイプコントローラー編

SETTING　1　FX5-CCL-MS

FX5-CCL-MSを設定
リンク特殊リレー(SB)　”SB0～SB07F"
点数　　　　　　　　　”128点”　　　　　　　　　　　リンク特殊レジスタ(SW)　”SW0～SW07F”
点数　　　　　　　　　　”128点”

リモート入力(RX)　”X100～X277”
点数　　　　　　　”128点”　
リモート出力(RY) ”Y100～Y277”
点数　　　　　　　”128点”　　　　　　　　　　　　　リモートレジスタ(Rwr)　
”W00～W01F”
点数　”32点”
リモートレジスタ(Rww)
”W100～W011F”
点数　”32点”

SETTING　2　FX5-CCL-MS

CC-Link構成設定

ユニット一覧から
CC-Link機器(株式会社アイエイアイ)から
RCコントローラ
”RCコントローラ”を選択
リモートデバイス局
バージョン　”Ver.1”
占有局数　　”4局占有”
拡張サイクリック設定　”1倍設定”
リモート局点数　”128点”
予約局/エラー無効局　”設定なし”

FOR REFERENCE　FX5-CCL-MS

デバイス割付確認
※ドッキングウィンドからデバイスの確認ができます。
この項目を参考にデバイス割付・プログラムを作成していきます。

SETTING　3　FX5-CCL-MS

リモート入出力の割付

今回は
出力(18点)
W100　目標位置
W102　位置決め幅
W104　速度
W106　ゾーン境界値＋
W108　ゾーン境界値ー
W10A　加速度
W10B　減速度
W10C　押付け電流制限値
W10D　負荷電流闘値
W10F.0　DSTR　位置決め指令
W10F.1　HOME　原点復帰
W10F.2　STP　　一時停止
W10F.3　RES　　リセット
W10F.4　SON　　サーボON指令

※リモート入力(RX)
RX7B　リモートReady

リモート入出力の割付

今回は
入力(23点)
W0　現在位置
W2　指令電流
W4　現在速度
W6　アラームコード
W0A　通算移動回数
W0C　通算走行距離
W0F.0　PEND　位置決め完了信号
W0F.1　HEND　原点復帰完了
W0F.2　MOVE　移動中信号
W0F.3　ALM　　アラーム
W0F.4　SV　　　運転準備完了
W0F.5　PSFL　　押付け空振り
W0F.7　ALML　軽故障ステータス
W0F.8　RMDS　運転モード状態
W0F.12 ZONE1　ゾーン1
W0F.13 ZONE2 ゾーン2
W0F.14 PWR　　コントローラー準備完了
W0F.15 EMGS 非常停止