Modbus通信[QJ71C24N-R4]⇔東芝産業[VF-nC3]

Modbus通信
今回は、三菱電機PLCと
東芝産業機器システム
インバーター[Vf-nC3]を使用して
通信説明をしていきます。

機器構成として
PLC　Q03UDEV
　　    QJ71C24N-R4
HMI     GT2103-PMBD
INV      VFNC3S-1001P

機器構成は以上です。

後は、ＱJ71C24N-R4と
VFNC3S-1001P間をシリアルケーブル
で通信させます。

まずは、通信ケーブルの
配線割付図です。

配線図
1.工場調整用(接続禁止)
2.工場調整用(接続禁止)
3.信号線のグランド　
4.RXD+/TXD+(B-)→RDBとSDB
5.RXD-/TXD-(A+)→RDAとSDA
6.オープン(接続禁止)
7.8V(接続禁止)
8.SG→SG

信号線とアースを
繋ぐだけです。

※クロスするので、注意！！
　少しややこしいです・・・

参照に
マニュアルを載せておきます。

TOSVERT VF-n3
シリアル通信機能説明書
E6581656
付録5 　2線式RS485通信配線図
ページ　P66　

インバータのパラメータ設定から

F800
4:19200bps　4を選択
F801
1:EVEN(偶数パリティ)　1を選択
F802
インバータ番号　1を選択
F829
1:Modbus RTUプロトコル　1を選択

CNOd
コマンドモード選択　
2:RS485通信　2を選択
FNOd
周波数設定モード選択
3:RS485通信　3を選択

6個のパラメータ設定を設定
一度、電源をOFFにして
リセット後完了です。

参照
VF-nC3<詳細編>
取扱説明書
E6581594
マニュアルを参照

次は、QJ71C24N-R4の設定
インテリジェント機能ユニットから

今回は2CHを使用しているので

2CHを設定していきます。
動作設定　　　　      独立
データビット　　　       8
パリティビット　　  あり
奇数/偶数パリティ　偶数
ストップビット　　　  1
サムチェックコード　なし
RUN中書込み　　　  許可
設定許可　　　　　   許可
通信速度設定　　　 19200bps
交信プロトコル設定　通信プロトコル

以上が設定内容です。
赤文字が、インバータと同じ
になればOKです！！

通信プロトコル支援機能から

シリアルコミュニケーションユニットを選択して
Modbus通信設定をしてきます。

プロトコルを作成していきます。

1つ目
プロトコル番号　1
メーカー　    シュナイダーエレクトリック
型式　　　     Modbus
プロトコル　06:WR Single Register

プロトコルを設定します。

最終的に3個作成します

1.パケット名
　スレーブアドレス/レジスタアドレス　
　D100/D101

2.パケット名
　NOR レジスタ値　D110

3.パケット名
　ERR 通信エラー　D900

プロトコル番号　1
(プロトコルNo.1)

(書込みプロトコル)
プロトコル　06:WR Single Register
メーカー　　シュナイダーエレクトリック
型式　　　　Modbus

・スレーブアドレス　D100
・レジスタアドレス　D101
・レジスタ値　　　　D110
・通信エラー　　　　D900

1.パケット名
　スレーブアドレス/レジスタアドレス　
　D200/D201

2.パケット名
　NORレジスタ値　D210

3.パケット名
　ERR通信エラー　D900

プロトコル番号　2
(プロトコルNo.2)

(書込みプロトコル)
プロトコル　06:WR Single Register
メーカー　　シュナイダーエレクトリック
型式　　　　Modbus

・スレーブアドレス　D200
・レジスタアドレス　D201
・レジスタ値　　　　D210
・通信エラー　　　　D900

1.パケット名
　スレーブアドレス/レジスタアドレス　
　D300/D301

2.パケット名
　NORレジスタ値　D310

3.パケット名
　ERR通信エラー　D900

プロトコル番号　3
(プロトコルNo.3)

(読込みプロトコル)
プロトコル　03:RD Holding Register
メーカー　　シュナイダーエレクトリック
型式　　　　Modbus

・スレーブアドレス　D300
・レジスタアドレス　D301
・レジスタ値　　　　D310
・通信エラー　　　　D900

プロトコル設定
書込み　2個
読込み　1個
設定が終りました。

次はPLCラダー編です

参考程度で
ラダーを添付します。

1.プロトコル　1番目
WR Single Register
インバーターコマンド　FA01
(周波数書込み)
をPLCに書くには
H0FA01と表記して書込みます。

命令用語
※G.CPRTCLは共通で使用します。
　3個のプロトコル
G.CPRTCL
u0 (QJ71C24N4Rのスロット番号)
K2(チャンネル番号　今回は2CHなので)
K1(号機　1番目)
D10(データ処理)
B20(Modbus通信処理完了)

ラダー
MOV　K1 　D12
(プロトコル番号)
MOV　K1　D100
(インバーター番号　1番目なので)
MOV　H0FA01　D101
(レジスタアドレス　今回は周波数書込み)
MOV　W0 　D102
(インバーターに周波数書込みをします。)

参考
TOSVERT VF-n3
シリアル通信機能説明書
E6581656

2.プロトコル　2番目
WR Single Register
インバーターコマンド　FA00
(制御信号書込み)
をPLCに書くには
H0FA00と表記して書込みます。

命令用語
※G.CPRTCLは共通で使用します。
　3個のプロトコル
G.CPRTCL
u0 (QJ71C24N4Rのスロット番号)
K2(チャンネル番号　今回は2CHなので)
K1(号機　1番目)
D10(データ処理)
B20(Modbus通信処理完了)

ラダー
MOV　K2 　D12
(プロトコル番号)
MOV　K1　D200
(インバーター番号　1番目なので)
MOV　H0FA00　D201
(レジスタアドレス　今回は制御信号書込み)
MOV　W1 　D202
(インバーターに制御書込みをします。)

制御信号は
16ビットで表現します。
例えば・・・
9ビットがON(1)ならば　逆転運転(1)
※OFF(0)が正転運転(0)
10ビットがON(1)ならば 運転(1)
※OFF(0)が停止(0)

3.プロトコル　3番目
RD Holing Register
インバーターコマンド　FD00
(状態読取り)
をPLCに書くには
H0FD00と表記して書込みます。

命令用語
※G.CPRTCLは共通で使用します。
　3個のプロトコル
G.CPRTCL
u0 (QJ71C24N4Rのスロット番号)
K2(チャンネル番号　今回は2CHなので)
K1(号機　1番目)
D10(データ処理)
B20(Modbus通信処理完了)

ラダー
MOV　K3　D12
(プロトコル番号)
MOV　K1　D300
(インバーター番号　1番目なので)
MOV　H0FD00　D301
(レジスタアドレス　今回は状態読取り)
MOV　H6 　D302
(インバーター状態を6項目読取り)

今回は
周波数・電流値・電圧値を
インバーターから読み取りします。

以上で、簡単な説明でした。

最後までご覧頂ありがとうございます。