Modbus通信 QJ71C24N-R4⇔三菱電機製FR-E820-0.1K-1
坪根PREFACE
Modbus通信
今回は、三菱電機PLC
QJ71C24N-R4と
三菱電機インバータ
(E800シリーズ)
FR-E820-0.1k-1を
使用して通信説明をしていきます。
COMPOSITION
機器構成として
PLC Q03UDEV
QJ71C24N-R4
HMI GT2103-PMBD
INV FR-E820-0.1K-1
機器構成は以上です。
後は、QJ71C24N-R4と
FR-E820-0.1K-1間を
通信ケーブル
(RJ45コネクター付き通信ケーブル)
で通信させます。
SETTING 1 FR-E820-0.1K-1
FR-E820-0.1K-1
通信パラメータ設定
重要設定 12個
Pr117 PU通信局番 1 インバータ局番
Pr118 PU通信速度 192 19200bps
Pr119 PU通信ストップビット長 0 ストップビット長 1bit データ長 8bit
Pr120 PU通信パリティチェック 2 偶数パリティ
Pr121 PU通信リトライ回数 1
Pr122 PU通信チェック時間選択 9999
Pr123 PU通信待ち時間選択 9999
Pr124 PU通信CR/LF選択 1
Pr549 プロトコル選択 1 MODBUS RTUプロトコル
Pr77 パラメータ書込選択 2
Pr340 通信立上りモード選択 1
Pr79 運転モード選択 2
WRITING INSTRUCTION
参照
1.三菱電機汎用インバータ
E700取扱説明書(応用編)
2.三菱電機汎用インバータ
E800取扱説明書(機能編)
3.三菱電機汎用インバータ
E800取扱説明書(通信編)
SETTING 1 QJ71C24N-R4
PLC(QJ71C24N-R4)
パラメータ設定
動作設定 独立
データビット 8
パリティビット あり
奇数/偶数パリティ 偶数
ストップビット 1
サムチェックコード なし
RUN中書込み 許可
設定変更 許可
通信速度設定 19200bps
交信プロトコル設定 通信プロトコル
SETTING 2 QJ71C24N-R4
通信プロトコル支援機能
シリアルコミュニケーションユニット
から5個のプロトコルを設定していきます。
MODBUSレジスタの求め方
例えば
レジスタ 40014 運転周波数(RAM値)
を使用する時は、
40014-40001=13 Hex H0D
必ず40001を引いた数がレジスタアドレス
引いた数値を10進数を16進数に変換
5個のプロトコル設定
指令データ
1 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
40014⇒H0D 周波数指令
2 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
40009⇒H08 制御入力命令
3 レジスタ番号 読込み
03 RD Holding Registers
40009⇒H08 インバータ状態
4 レジスタ番号 読込み
03 RD Holding Registers
40201～40203まで3個複数読込み
使用レジスタ
40201⇒HC8 出力周波数
40202⇒HC9 出力電流
40203⇒H0A 出力電圧
5 レジスタ番号 書込み
06 WR Multi Register
41006⇒H3EE Pr.7加速時間
41007⇒H3EF Pr.8減速時間
WRITING INSTRUCTION
E700シリーズとE800シリーズは・・・
少し違いがありますが、プロトコルを設定
レジスタは略一緒でした。
分かり易いのは、E700取扱説明書でしたので・・・
添付しました。
参照
1.三菱電機汎用インバータ
E700取扱説明書(応用編)
SETTING 3 QJ71C24N-R4
プロトコルを設定するには・・・
設定例・・・
通信プロトコルを選択
メーカー シュナイダーエレクトリック
形式 MODBUS
プロトコル名 06 WR Single Register
設定例
送信パケット
プロトコル番号1
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Register Address D101-D101(レジスタアドレス H20 周波数指令)
変換なし変数 Register Value D102-D102(設定周波数書込み)
設定例
受信パケット NOR/06WR Single Register
プロトコル番号1
パケット番号1
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Register Address D101-D101(レジスタアドレス H20 周波数指令)
変換なし変数 Register Value D110-D110
設定例
受信パケット ERR/06WR Single Register
プロトコル番号1
パケット番号2
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Exception Code D900-D900
以上の3項目を設定を行います。
※今回はプロトコルが5個あるので、各プロトコルを同じよう設定していきます。
FOR REFERENCE LADDER
使用命令
専用命令 GP.CPRTCL
プロトコルを実行していきます。
参照
Q対応シリアルコミュニケーション
ユニットユーザーズマニュアル
(基本編)
WRITING INSTRUCTION
参照
Q対応シリアルコミュニケーション
ユニットユーザーズマニュアル
(基本編)
DEMONSTRATION
周波数書込み
加速時間/減速時間書込み
周波数読込み/出力電圧読込み
※出力電流はインバータに負荷を未接続の為
使用していません。
数値が出力していますが・・・
4項目を確認しました。
SUMMARY
3回連続で・・・
Modbus通信を取上げました。
シリアルコミュニケーションユニットを使用して
三菱電機製FR-E820-0.1K-1インバータに
通信だけで、
制御信号送信/受信を行いました。
CC-Link通信と違い、設定の仕方が違いますが・・・
各機器の状態把握及び制御が可能です。
話が変わりますが・・・
今回はE700シリーズと多少違いがありますが・・・
略、プロトコルレジスタ及び設定は
違いはありませんでした。
雑な説明でしたが・・・
最後までお読みいただきありがとうございました。
