CC-Link IEF Basic通信 FX5UC⇔FR-E800-0.1KEPA

PREFACE

FX5UCとFR-E800-EPA

FR-E800シリーズ
Ethernet通信内蔵インバータとPLCを
CC-Link IE フィールドネットワーク Basic
でCC-Link 通信を行います。
構成
INV FR-E820-0.1KEPA
PLC FX5UC-32MT/DSS-TS
HMI GT2103-PMBD

COMPOSITION

機器構成として
PLC   FX5UC-32MT/DSS-TS
HMI      GT2103-PMBD
INV    FR-E820-0.1KEPA

機器構成は以上です。

後は、FX5UC-32MT/DSS-TSと
FR-E820-0.1KEPA間を
LANケーブル(RJ45コネクター)で
CC-Link IEF Basic通信を行います。

SETTING 1 FR-E820

まずは・・・
インバータのパラメータを設定・・・
設定必要なパラメータを表にしました。
Pr.77  設定値 "2"
パラメータの書込みを可能に設定します。
Pr.544 設定値 "18"
CC-LinkVer.2 8倍設定互換に設定
Pr.1429 設定値 "61450"
使用するアプリケーションをCC-Link IEF
Basicに設定
Pr.1434~Pr.1437 設定値 "192.168.1.79"
EthernetIPアドレス(インバータ)を設定
Pr.1449~Pr.1452 設定値 "192.168.1.80"
EthernetIPアドレス(PLC)を設定

SETTING 2 FR-E820

参考関連マニュアル

かんたん接続ガイド
FREQROL-A800/F800/E800シリーズ
CC-Link IEフィールドネットワークBasic編

SETTING 3 FR-E820

今回は・・・
FR Configurator2
ソフトウェアで
インバータパラメーター設定
を行いました。
※すいません操作方法は省略します・・・

SETTING 1 FX5UC

IPアドレス及びサブネットマスクの設定
IPアドレス
"192.168.1.80"
サブネットマスク
"255.255.255.0"

CC-Link IEF Basic構成 設定を行います。
ユニット一覧から・・・
インバータ(FR-E800シリーズ)
FR-E800-E (0.1~2.2Kw)を選択
ドローイング・・・

次に・・・
IPアドレス/サブネットマスク/予約局の設定

IPアドレス
"192.168.1.79"
サブネットマスク
"255.255.255.0"
予約局
"設定なし"

設定終了後・・・
"設定を反映して閉じる"を押して終了・・・

次は・・・
リフレッシュ設定を行います。
指定デバイスの設定
デバイス名 "X" 先頭 "100" 最終177
デバイス名 "Y" 先頭 "100" 最終177
デバイス名 "W"   先頭  "0"  最終01F
デバイス名 "W"   先頭  "80"   最終09F
4つのデバイス名を設定します。

PROGRAM 1

デバイスの割付を基にプログラムを作成していきます。
特に注意は
ワードデバイス(W)
WrとWwの使い方・・・
マニュアルと照らし合わせて、割付詳細図を作成しました。
命令コード
H01/H02/H03をモニターコード表を見て作成しました。
パラメーター
Pr.7加速/Pr.8減速は、書込みするので、H07/H08で無く・・・
書込みはH87/H88に・・・
読込みはH07/H08に・・・

MANUAL

参考関連マニュアル

かんたん接続ガイド
FREQROL-A800/F800/E800シリーズ
CC-Link IEフィールドネットワークBasic編

三菱電機汎用インバータ
E800
取扱説明書(通信編)

内蔵オプション
FR-A8NC E キット
取扱説明書

PROGRAM 2

プログラミング

マニュアルを参考にしながら
重要部は、インバータから状態読込み及び設定書込みを、できるように注意しながら作成しました。

GX Works3及びFR Configurator2のソフトウェア内の 
解析ソフト及び一括モニタを利用して

ハード・ソフトを確認
ハード面は
しっかり動作しているか・・・

ソフト面
回路に異常を無いか
プログラムが走っているかを
チェックしながら、バグ出し修正を行います。

DEMONSTRATION

動作の確認

動作確認動画
※出力電流
 負荷を接続していません。

今回は・・・
インバータから周波数の書込み及び読込み
インバータから電圧の読込み

インバータをHMIから運転操作・・・
正転運転/逆転運転/停止

パラメーター設定
Pr.7加速/Pr.8減速の設定の確認
の3項目を確認しました。

SUMMARY

CC-Link IEF Basic通信を取上げました。

三菱電機製 CC-Linkを主題に・・・

今回、重点は・・・
マニュアルを
理解し・・・
不具合を未然に防ぐ為に・・・
注釈を何回も読み直しました。

無事に、簡単な初歩的な動作確認ができました。
まだ、設定(書込み)・現状値(読込み)ですが、
基本・基礎動作を
理解すれば、インバータに
細かな調整もPLCから
できます・・・

FX5UC及び
GX-Works3を使用してました。

Ethernet用インバータをワイヤーレスで操作しました。
専用ケーブルが必要無いので、良いかと・・・
ただ・・・マニュアルをちゃんと理解しないと・・・
書込み/読込みが出来ないかも・・・

かなり雑な説明でしたが・・・

最後までお読みいただきありがとうございました。

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