位置決め制御　QD75P2⇔1軸ステッピングモータ補足

今回は、Micostep Driverの制御出力
DC5V電源が必要です。
DC24V制御の場合
抵抗を入力信号に割り込ませても良いのですが・・・

参考に
抵抗　2K2Ω×3本※各信号に1本必要
DC24VからDC5Vに変圧します。

構成
単純に1対1
設定
Micostep Driver
パラメータ設定
SW1　OFF
SW2　ON
SW3　OFF
SW4　OFF
SW5　OFF
SW6　OFF
パルス　1600
角度　0.225°

詳細
今回は、Micostep Driver
パラメータ設定は初期設定で運転しました。

パルス　1600
基本ステップ角
0.225°=360°÷1600ステップ
角度　0.225°

回転速度
3.75(r/min)=
(0.225°÷360°)×100Hz(パルス速度)×60s(60秒)
3.75(r/min)=1分間に約4回転
例
1000Hzでは　1分間に37.5回転　約38回転

接続説明
ENA　イネーブル機能
PUL　パルス信号
DIR　  モータ正逆信号
B　　　B相(モータ)
A                A相(モータ)
GND/VCC　DC電源9～42V

詳細はDOCUMENT項目
制御展開図配線図に記載しています。

パラメータ設定

特に略、設定は初期設定で・・・
今回、変更した所は・・・
1回あたりのパルス数　1000pulse
1回あたりの移動量　　1000pulse
パルス出力モード　　   0:PULSE/SIGNモード
詳細パラメータ1
入力信号論理選択:下限リミット　1:正論理
入力信号論理選択:上限リミット　1:正論理
入力信号論理選択:
ドライブユニットレディ　　　　   1:正論理

※用途によって、パラメータ設定変更を・・・
　今回は、初歩的な物だけを選択設定・・・
　その他は基本設定で様子をみながら
　個々を設定していきます。

使用デバイス
入力
X0　　QD75準備完了
                 ※Y0 シーケンサレディON時
　　             X0がON
X0C　1軸BUSY
　　      ※工程終了判断で使用
出力
Y0     QD75準備完了
Y4　軸1　軸停止
           ※一時停止指令で使用
Y8　1軸正転JOG始動
　　 ※JOG運転で使用
Y9     1軸逆転JOG始動
　　  ※JOG運転で使用
Y10　位置決め開始信号

今回補足
補足　Y4を追加しました。　　

今回使用した
バッファメモリー

U0¥G012　 加速時間
U0¥G014　 減速時間
U0¥G800       送り現在値
U0¥G804        送り速度
U0¥G806        軸エラー番号
U0¥G1500     位置決め始動番号
U0¥G1502     軸エラーリセット
U0¥G1503     再起動させる
U0¥G1514     変更後の速度設定
U0¥G1516     速度変更をする
U0¥G1518     JOG速度
U0¥G1520     速度運転中断要求
U0¥G2004　指定速度
U0¥G2006     位置決めアドレス/移動量
U0¥G2000     No.1位置決め識別子

今回補足・・・
U0¥G1503/1514/1516/1520を
追加しました。