位置決め制御　QD75P2⇔1軸ステッピングモータ

構成
単純に1対1
設定
Micostep Driver
パラメータ設定
SW1　OFF
SW2　ON
SW3　OFF
SW4　OFF
SW5　OFF
SW6　OFF
パルス　1600
角度　0.225°

詳細
今回は、Micostep Driver
パラメータ設定は初期設定で運転しました。

パルス　1600
基本ステップ角
0.225°=360°÷1600ステップ
角度　0.225°

回転速度
3.75(r/min)=
(0.225°÷360°)×100Hz(パルス速度)×60s(60秒)
3.75(r/min)=1分間に約4回転
例
1000Hzでは　1分間に37.5回転　約38回転

接続説明
ENA　イネーブル機能
PUL　パルス信号
DIR　  モータ正逆信号
B　　　B相(モータ)
A                A相(モータ)
GND/VCC　DC電源9～42V

詳細はDOCUMENT項目
制御展開図配線図に記載しています。

パラメータ設定

特に略、設定は初期設定で・・・
今回、変更した所は・・・
1回あたりのパルス数　1000pulse
1回あたりの移動量　　1000pulse
パルス出力モード　　   0:PULSE/SIGNモード
詳細パラメータ1
入力信号論理選択:下限リミット　1:正論理
入力信号論理選択:上限リミット　1:正論理
入力信号論理選択:
ドライブユニットレディ　　　　   1:正論理

※用途によって、パラメータ設定変更を・・・
　今回は、初歩的な物だけを選択設定・・・
　その他は基本設定で様子をみながら
　個々を設定していきます。

使用デバイス
入力
X0　　QD75準備完了
                 ※Y0 シーケンサレディON時
　　             X0がON
X0C　1軸BUSY
　　      ※工程終了判断で使用
出力
Y0     QD75準備完了
Y8　1軸正転JOG始動
　　 ※JOG運転で使用
Y9     1軸逆転JOG始動
　　  ※JOG運転で使用
Y10　位置決め開始信号　　

今回使用した
バッファメモリー

U0¥G012　加速時間
U0¥G014　減速時間
U0¥G800      送り現在値
U0¥G804      送り速度
U0¥G806      軸エラー番号
U0¥G1500      位置決め始動番号
U0¥G1502     軸エラーリセット
U0¥G1518     JOG速度
U0¥G2004　指定速度
U0¥G2006     位置決めアドレス/移動量
U0¥G2000     No.1位置決め識別子

最低限これだけ設定すれば・・・
動作します。

JOG運転

JOG(ジョグ)運転は・・・
位置決めするワークを手動で
任意の位置に移動させる
時の運転モード・・・

JOG運転は正転方向の
操作として　JOG+
逆転方向の操作として
JOG-
など・・・
表現があります・・・

1速位置決め運転

位置決めで最も使われる
基本的な運転モード・・・

現在(スタート)位置から
目標位置までの間を
指定した速度で移動します・・・
スタート時とストップ時には・・・
段階的な加速と減速を
行うことができ・・・
この指定を加速時間/減速時間
と呼びます・・・

運転の軌跡が台形状に見える事から・・・
台形運転などと呼ばれます・・・