Modbus通信 QJ71C24N-R4⇔安川電機製CIMR-VA2A0006BAA
坪根PREFACE
Modbus通信
今回は、三菱電機PLC
QJ71C24N-R4と
安川電機インバータ
(V1000シリーズ)
CIMR -VA2A0006BAAを使用して
通信説明をしていきます。
COMPOSITION
機器構成として
PLC Q03UDEV
QJ71C24N-R4
HMI GT2103-PMBD
INV CIMR-VA2A0006BAA
機器構成は以上です。
後は、QJ71C24N-R4と
CIMR-VA2A0006BAA間を
シリアルケーブル(VCTFケーブル)
で通信させます。
SETTING 1 V1000
V1000
パラメータ設定 12個
H5-01 スレーブアドレス 1 インバータ局番
H5-02 伝送速度の選択 3 9600bps
H5-03 伝送パリティの選択 1 偶数パリティ
H5-04 CE検出時の動作選択 3
H5-05 CE検出選択 0
H5-06 送信待ち時間 10
H5-07 RTS制限あり/なし 1
H5-10 出力電圧指令モニタ 0
H5-12 運転指令方法の選択 0
b1-01 周波数指令選択1 2
b1-02 運転指令選択1 2
b1-03 停止方法選択 0
WRITING INSTRUCTION
参照
安川電機 インバータV1000 テクニカルマニュアル
SETTING 1 QJ71C24N-R4
PLC(QJ71C24N-R4)
パラメータ設定
動作設定 独立
データビット 8
パリティビット あり
奇数/偶数パリティ 偶数
ストップビット 1
サムチェックコード なし
RUN中書込み 許可
設定変更 許可
通信速度設定 9600bps
交信プロトコル設定 通信プロトコル
SETTING 2 QJ71C24N-R4
5個のプロトコル設定
指令データ
1 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
0002H⇒H2 周波数指令
2 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
0001H⇒H1 運転操作信号、多機能入力指令
3 レジスタ番号 読込み
03 RD Holding Registers
0020H⇒H20 インバータステータス1
0020H～0026Hまで7個複数読込み
使用レジスタ
0020H インバータステータス1
0024H U1-02出力周波数
0025H U1-06出力電圧指令
0026H U1-03出力電流
4 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
200⇒H200 加速時間1
5 レジスタ番号 書込み
06 WR Single Register
201⇒H201 減速時間1
WRITING INSTRUCTION
参照
安川電機 インバータV1000 テクニカルマニュアル
SETTING 3 QJ71C24N-R4
プロトコルを設定するには・・・
設定例・・・
通信プロトコルを選択
メーカー シュナイダーエレクトリック
形式 MODBUS
プロトコル名 06 WR Single Register
設定例
送信パケット
プロトコル番号1
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Register Address D101-D101(レジスタアドレス H20 周波数指令)
変換なし変数 Register Value D102-D102(設定周波数書込み)
設定例
受信パケット NOR/06WR Single Register
プロトコル番号1
パケット番号1
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Register Address D101-D101(レジスタアドレス H20 周波数指令)
変換なし変数 Register Value D110-D110
設定例
受信パケット ERR/06WR Single Register
プロトコル番号1
パケット番号2
変換なし変数 Slave Address D100(インバータ局番)
変換なし変数 Exception Code D900-D900
以上の3項目を設定を行います。
※今回はプロトコルが5個あるので、各プロトコルを同じよう設定していきます。
FOR REFERENCE LADDER
使用命令
専用命令 GP.CPRTCL
プロトコルを実行していきます。
参照
Q対応シリアルコミュニケーション
ユニットユーザーズマニュアル
(基本編)
WRITING INSTRUCTION
参照
Q対応シリアルコミュニケーション
ユニットユーザーズマニュアル
(基本編)
DEMONSTRATION
周波数書込み
加速時間/減速時間書込み
周波数読込み/出力電圧読込み
※出力電流はインバータに負荷を未接続の為
使用していません
4項目を確認しました。
SUMMARY
今回は・・・
Modbus通信を取上げました。
シリアルコミュニケーションユニットを使用して
安川電機製V1000インバータに
通信だけで、
制御信号送信/受信を行いました。
CC-Link通信と違い、設定の仕方が違いますが・・・
各機器の状態把握及び制御が可能です。
各メーカ様がModbus通信のレジスタデバイスを
取扱説明書に掲載されています。
雑な説明でしたが・・・
最後までお読みいただきありがとうございました。
