Modbus通信 FX5UC⇔横河電機製UT32A

PREFACE

FX5UCとUT32A

Modbus通信
今回は、三菱電機PLCと
横河電機 温度調節計
UT32A -010-01-00を使用して
通信説明をしていきます。

COMPOSITION

機器構成として
PLC   FX5UC-32MT/DSS-TS
HMI      GT2103-PMBD
PH     UT32A-010-01-00

機器構成は以上です。

後は、FX5UC-32MT/DSS-TSと
UT32A-010-010-00間を
シリアルケーブル(VCTFケーブル)
で通信させます。

SETTING 1 UT32A

UT32A
パラメーター設定は6個
PSL(プロトコル選択) MBRTU
bPS(通信速度)    19200
PRI(パリティ)      EVEN
STP(ストップビット)  1
dLN(データ長)                 8
AdR(アドレス)    1

参照
取扱説明書

UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル

SETTING 1 FX5UC

FX5UC
パラメータ設定は4ヶ所
プロトコル型式 MODBUS_RTU通信
パリティ    偶数
ストップビット 1bit
ボーレート   19.200bps

設定方法
ナビゲーション画面から
1.パラメータ

2.FX5UCPU

3.ユニットパラメータ

4.485シリアルポート
の順でタブを開き
設定項目の画面が開きます。

WRITING INSTRUCTION

ADPRW命令
簡単に割付を説明

書込み編

命令説明 簡単に・・・
複数レジスタ書込みプログラム
スレーブアドレス K1
ファンクションコード H10
MODBUSアドレス H834 
アクセス点数 1
リードデータ格納デバイス先頭 D10

読込み編

命令説明 簡単に・・・
保持レジスタ読込みプログラム
スレーブアドレス K1
ファンクションコード H3
MODBUSアドレス H7D2
アクセス点数 1
リードデータ格納デバイス先頭 D20

参照
MELSECiQ-F
FX5ユーザーズマニュアル(MODBUS通信編)

WRITING MODBUS ADDRESS1

書込みアドレス編
D-Reg_No. D2101
H_No. 0834
レジスタ記号 SP_L1
命令に書込みするには、0834にHをつけ
H834に・・・

参照
取扱説明書

UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル

WRITING MODBUS ADDRESS2

読込みアドレス編
D-Reg_No. D2003
H_No. 07D2
レジスタ記号 PV_L1
命令に書込みするには、07D2にHをつけ
H7D2に・・・

参照
取扱説明書

UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル

DEMONSTRATION 1

ラダープログラム編
前半 起動プログラム
後半 ADPRW命令を使用して、設定書込み、現状読込

DEMONSTRATION 2

簡単な動作
温度調節計から現状値を読込み
PLCから設定値書込み

SUMMARY

Modbus通信を取上げました。

横河電機製 温度調節計を主題に・・・

今回、重点は・・・
温度調節計のマニュアルを
理解し・・・
不具合を未然に防ぐ為に・・・
注釈を何回も読み直しました。

無事に、簡単な初歩的な動作確認ができました。
まだ、設定(書込み)・現状値(読込み)ですが、
基本・基礎動作を
理解すれば、温度調節計の細かな、調整もPLCから
できます・・・

FX5U及び
GX-Works3を使用してました。

ADPRW命令はFX3シリーズでも使用できます。

FX5Uはかなり拡張機能があり便利です。

かなり雑な説明でしたが・・・

最後までお読みいただきありがとうございました。

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