Modbus通信 FX5UC⇔横河電機製UT32A
PREFACE
Modbus通信
今回は、三菱電機PLCと
横河電機 温度調節計
UT32A -010-01-00を使用して
通信説明をしていきます。
COMPOSITION
機器構成として
PLC FX5UC-32MT/DSS-TS
HMI GT2103-PMBD
PH UT32A-010-01-00
機器構成は以上です。
後は、FX5UC-32MT/DSS-TSと
UT32A-010-010-00間を
シリアルケーブル(VCTFケーブル)
で通信させます。
SETTING 1 UT32A
UT32A
パラメーター設定は6個
PSL(プロトコル選択) MBRTU
bPS(通信速度) 19200
PRI(パリティ) EVEN
STP(ストップビット) 1
dLN(データ長) 8
AdR(アドレス) 1
参照
取扱説明書
UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル
SETTING 1 FX5UC
FX5UC
パラメータ設定は4ヶ所
プロトコル型式 MODBUS_RTU通信
パリティ 偶数
ストップビット 1bit
ボーレート 19.200bps
設定方法
ナビゲーション画面から
1.パラメータ
↓
2.FX5UCPU
↓
3.ユニットパラメータ
↓
4.485シリアルポート
の順でタブを開き
設定項目の画面が開きます。
WRITING INSTRUCTION
ADPRW命令
簡単に割付を説明
書込み編
命令説明 簡単に・・・
複数レジスタ書込みプログラム
スレーブアドレス K1
ファンクションコード H10
MODBUSアドレス H834
アクセス点数 1
リードデータ格納デバイス先頭 D10
読込み編
命令説明 簡単に・・・
保持レジスタ読込みプログラム
スレーブアドレス K1
ファンクションコード H3
MODBUSアドレス H7D2
アクセス点数 1
リードデータ格納デバイス先頭 D20
参照
MELSECiQ-F
FX5ユーザーズマニュアル(MODBUS通信編)
WRITING MODBUS ADDRESS1
書込みアドレス編
D-Reg_No. D2101
H_No. 0834
レジスタ記号 SP_L1
命令に書込みするには、0834にHをつけ
H834に・・・
参照
取扱説明書
UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル
WRITING MODBUS ADDRESS2
読込みアドレス編
D-Reg_No. D2003
H_No. 07D2
レジスタ記号 PV_L1
命令に書込みするには、07D2にHをつけ
H7D2に・・・
参照
取扱説明書
UTAdvanced シリーズ
通信インタフェース
(オープンネットワーク)
ユーザーズマニュアル
DEMONSTRATION 1
ラダープログラム編
前半 起動プログラム
後半 ADPRW命令を使用して、設定書込み、現状読込
DEMONSTRATION 2
簡単な動作
温度調節計から現状値を読込み
PLCから設定値書込み
SUMMARY
Modbus通信を取上げました。
横河電機製 温度調節計を主題に・・・
今回、重点は・・・
温度調節計のマニュアルを
理解し・・・
不具合を未然に防ぐ為に・・・
注釈を何回も読み直しました。
無事に、簡単な初歩的な動作確認ができました。
まだ、設定(書込み)・現状値(読込み)ですが、
基本・基礎動作を
理解すれば、温度調節計の細かな、調整もPLCから
できます・・・
FX5U及び
GX-Works3を使用してました。
ADPRW命令はFX3シリーズでも使用できます。
FX5Uはかなり拡張機能があり便利です。
かなり雑な説明でしたが・・・
最後までお読みいただきありがとうございました。